Le massage tantrique est un massage considérant la globalité du corps y compris les parties génitales qui sont, pour le tantrisme, la zone (chakra) de "l'énergie vitale". Pour faire vite, le massage consiste à équilibrer l'énergie émanant des 7 principaux chakras pour améliorer (voire guérir) l'état de santé du patient. Il est associé à des exercices respiratoires et souvent au travail du périné situé entre les bourses et l'anus pour un homme.