à cause de l'homogénéisation des températures de corps dans un même milieu.
Voir avec les lois de Carnot sur la thermodynamique

Lorsque 2 corps sont à une température différente, et qu'il existe un média caloporteur (c'est à dire susceptible de conduire la chaleur), il se produit un échange thermique entre les 2 corps.

J'aime bien la réponse de JMARIE, ceci dit les phénomènes de CONDUCTION, CONVECTION et RAYONNEMENT sont à l'origine de ce refroidissement.
En particulier :
La tasse rayonne selon la loi de Stéphane BOLTZMANN et plus l'écart de température est important, plus le corps le plus chaud rayonne sur le corps le plus froid.
La tasse subit également des mouvements convectionnels du média caloporteur qui ici est l'air ezntourant la tasse et survolant la café bouillant. là encore, plus l'écart est important plus l'échange thermique l'est également. Ceci conduit à refroidir la tasse et le phénomène de conduction intervient pour la réchauffer et donc par action mutuelle refoidir le café....