Salut Ju

Je suis également batteur depuis une dizaine d'années. Je ne pense pas qu'il ait de cours "gratuit" comme tu l'entends. Par principe, un professeur fait payer des cours pour pouvoir en vivre !
Cependant, ne minimises pas ce que tu qualifies de "petits trucs" trouvés sur "Youtube" et contrairement à toi, je pense que c'est encore le meilleur outil du Net pour apprendre à jouer de ce merveilleux instrument. Tu peux côtoyer les plus grands et approcher leur technique. De Steve Gadd et ses "paradidlles" magiques en passant par le shuffle de Bernard Purdie (qui a inspiré le grand Jeff Porcaro) ou encore toutes les techniques de doigté (par ex. la technique "Moeller") etc, etc...
Je te conseille de revoir ta position et de regarder, écouter et travailler encore plus ! Connais-tu cet excellent exercice d'indépendance proposé par Simon Phillips (Toto) qui consiste à jouer à la double pédale (ou même sans) un paradidlle basique tel que : RLRR - LRLL et de faire le même une demie fois plus vite à la caisse claire ?
A moins que tu ne sois déjà rendu plus loin, attention aux neurones avec cet exercice et bon courage.