Ceux qui ont renoncé à l'héritage ne sont donc plus concernés par la propriété du véhicule. Avec un certificat d'hérédité, ces renonciations (éventuellement validées par le notaire en charge de la succession) et la cession des héritiers restant, cela devrait suffire.
Renseignez vous tout de même auprès de la Préfecture pour savoir ce qui est exigé, et optimiser les démarches. Bon courage.